绪论
1.1智能仓储国内外研究现状和发展趋势
随着技术的发展，到了 70年代，自动化仓库的效率有了很大的提高。经济成本的降低促进了物流效率和仓储空问利用率的提高，进入二十一世纪，自动化仓储技术已经逐渐成熟，无线网络技术也得到飞速发展，廉价、便捷、能化成为物流发展的新趋势。很多国际公司都积极参与智能仓储系统的开发，包括支持无线射频、无线网络、移动网络，在功能上开发了数据釆集、数据库服务能力、物流跟踪、电子计数等等。
1)分析智能仓储系统国内外的发展情况，简单介绍了现有仓储系统的一些技术，对本文应用的ZigBee技术进行详尽介绍，包括ZigBee的技术协议到体系结构以及数掘贞的结构，通过对比体现ZigBee的优势所在。
2)文中针对智能仓储系统设计出了一套整体的系统设计方案，深入研究IEEE802. 14. 5标准协议和ZigBee技术协议和规范后，通过分析网络拓扑结构以及智能仓储系统的特点，进而确定整个系统的网络结构并根据需求设计组建系统平台。将系统分为上位机和下位机两部分，上位机选择以PC机和嵌入式ARM平台结合，下位机选择以CC2430芯片为核心传感器模块检测系统，包括传感器节点、控制器节点。各模块节点采渠到的信息通过ZigBee网络中到控制节点，可以通过PC机上的管理界而养到所需要的数掘。
3)基于ZigBee网络的检测技术本文主耍以研究测距算法为主，提高节点的定位精度，对节点进行定位系统设计与研究，办设计卡尔曼滤波测距模型，对比三种模型精度，最终选定卡尔曼滤波模型做为数据处理模型，然后利用测距差值定位与算法提高整体的定位精度，有效的降低节点位的误差率。本文在获得检测数据吋，提出LQI坑相结合的方法，以获得更接近于实测数位的计算位。
4)本文采用了 CC2430做为核心芯片，根据监测系统需要实现的功能对节点进行模块划分，详细介绍了控制中心节点、路由器节点以及传感器节点，利用温度传感器Xn和湿度传感器XXX分别对货物周围环境进行溫.度和湿度检测，在电路设计方而，充分考虑元器件布局、电路分块排放，噪卢干扰的抑制以及射频天线的设计，制作了性能稳定的传感器节点和汇聚节点，可以实现节点之问的无线数据传送，保证了 ZigBee设备与之通讯质量和距离的提高。
系统设计初，需要制定合理打效的系统设计与开发的策略和计划，统筹安排系统的开发工作，为了使其更好好的完成需要的基础。该系统以先进的应用技术、最好的总体规划、完整的分步实施、企业的应用作为开发的指导思想。通常系统设计中，我们采用以下设计原则：
(1)可扩展性为了保证系统可以随养经济和技术的发展而实现n我完善以及更新，在设计上要考虑系统结构的可扩展性和兼容性，不但要满足前的需求也要兼顾未来的需要。系统巾采in Liunx操作系统就足充分考虑到这一点，可以通过多种途径获得其源代码并任其修改，使其更加符合自己的设计要求，Liunx支持多系统，并保证之间询问不相互影响。我们可以根据不同仓储系统要求，设计多的控制器添加更多的节点满足监测需耍。
(2)实用性优先考虑实爪性，使系统功能与社会当前需求适应。该系统中，充分考虑了仓序的大小，在此基础上进行环境检测，所以采用体积小、精度高的DS\ 8520温度传感器和DHT\ 1湿度传感器做为终端节点的设计，两种传感器完全满足仓库中温度和济度的变化，而功耗低、价格便立，非常实用的传感器。
(3)先进性考虑到当前社会的信发展速度，我们需要充分考虑系统的先班性，所以采jj]当前通倍领域中较为先进的技术。
仓储管理信息系统，包括对企业信息流、资金流、物流等活动的管理，也包括了对整个供应链上、下游企业进行有效的管理，企业的高层管理人员需要仓储管理新系统为他们提供釆购、生产、质量、仓储、销售等各个环节的数据来帮助管理人员进行分析和决策。
GMP标准必须在药品生产的每个环节都要贯彻执行，为了确保药品质量GMP同样对药品生产企业的信息流、资金流、物流等各个环节进行全程的监管。鉴于此，制药企业的管理信息系统应具备的功能除了更具有自身行业特点和某些GMP规范特殊要求外，在很多方面与仓储管理信息系统的功能有着极高的相似性；所以药品生产企业的仓储管理信息系统的研发与设计应该把符合GMP认证要求的管理标准放在首位进行考虑，而且制药企业的生产部门和质检部门都应该及时通过计算机来获取车间的生产操作流程、符合GMP认证要求质量标准等数据信息，生产线工作人员及质检人员通过软件产生的分析结果确保每批药品的质量都达到GMP标准。
JA医药公司算是国内中小型制药企业的一个缩影，它跟其他中小型制药企业普遍面临着能否在21世纪这个信息时代中通过提高管理、运营水平并形成自身的核心竞争力来应对国内外日益激烈的市场竞争。通过建立把GMP认证标准、管理思想等植入到仓储管理信息系统中[5]，这样可以有效减少企业的能源消耗、提高企业经济效益、形成企业自身的核心竞争力。这个系统不仅可以对制药企业的生产、采购、仓储、销售等各个物流环节进行改善，还可以将GMP认证要求、工序及流程的严格性和规范性都细化到生产过程中的每道工序、每个流程上。因此，对基于GMP认证要求的JA医药公司仓储管理信息系统的研究是国内中小型制药企业信息化的一次探索和实践。
第一章ZigBee技术系统总体设计............ 9
2.1系统的总体设计 ............ 9
2.2硬件设计方案 ............ 13
2.3系统软件设计方案 ............ 17
第二章测距定位算法的研究 ............ 19
3.1测跑兑法的硕究 ............ 19
3.2定位算法 ............ 29
3.3 标点定位............ 17-法 30
3.4仿真实验 ............ 33
第四章智能仓储监测系统下位机的设计 ............ 37
4.1 外围电路 ............ 37
4.2控制中心的设计 ............ 41
4.3路由器 ............ 43
4.4终端节点的设计 ............ 44
结论
本文可能的创新点主要体现在以下几个方面：
(1)将仓储、信息系统开发等理论知识运用到实践当中去解决JA医药公司目前在一些问题，将先进的管理思想融入到仓储管理信息系统当中去，不仅可以规范生产、仓储、质检等各个环节的操作流程，还可以提高这些环节效率和降低这些环节不必要的费用指出，
(2)GMP管理子系统可以将药品生产质量管理规范细化到机构、人员、厂房设施、设备、物料、生产管理、质量管理、文件管理等各个环节，从而保证对所有的操作流程进行监管，并可以发现问题及时处理。
(3)虽说有很多企业都引入了各种各样的管理信息系统，但是这些系统在实际的运用中都没有很好的与企业自身所在的行业有很好融合，这就导致了虽然引入管理系统但依旧不能满足企业的企业目标。现在比较有效解决上述的问题的方法是针对制药行业和中小型制药企业自身的一些特点，通过对先进管理思想和科学技术的运用，开发出适合企业自身的仓储管理信息系统。有了这样一个系统之后，不仅可以有效地对制药企业在生产、釆购、仓储、销售、质检等方面的操作流程进行规范，也可以提高企业在制药行业中的市场竞争力。
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